iPhone5をWifi接続してiOS9.2にアップデートしようとしても失敗しました。何度やってもアップデートがうまくいかず、おかしいなぁ～と思っていましたがPCにiPhone5をUSBで接続して、iTunes経由でiOSをアップグレードしたところ正常にアップグレードすることが出来ました。

iPhone5を最新iOSにアップデートしようとしてもダメな人はこの方法をぜひ試してください。